基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法

本发明提供基于三维模型的物流轨迹空间数据采集方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：步骤1，通过多源传感器实时采集物流对象在三维空间中的动态位置数据，所述三维空间坐标数据包括水平方向坐标和垂直方向坐标；步骤2，将动态位置数据输入预构建的三维环境模型，通过空间配准算法生成初步三维轨迹；步骤3，对初步三维轨迹进行实时更新处理，通过时序分析算法动态修正轨迹数据，并融合三维环境模型中的障碍物信息，优化初步三维轨迹精度，得到优化后的三维轨迹数据。本发明实现物流轨迹数据的高精度采集、动态优化与精准校正，提升物流轨迹数据的准确性和环境适应性，为物流智能化管理提供可靠数据支撑，助力提高物流效率。