摘要
本发明提供一种风机机舱检测方法及系统。所述风机机舱检测方法包括:获取卫星信号、气象数据、惯性测量动态数据;根据所述卫星信号,通过实时动态差分算法得到实时动态差分坐标数据,根据所述气象数据得到气象误差校准数据;根据所述实时动态差分坐标数据、气象误差校准数据、惯性测量动态数据得到风机机舱位置姿态数据。本发明可以在减少传感器数量的同时实现准确实时监测。
技术关键词
风机机舱
位置姿态数据
误差校准
差分算法
解算系统
监测站
动态
气象传感器
站接收机
高精度定位天线
惯性传感器
通讯天线
预警机制
坐标
基准
深度学习模型
信号
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调配优化方法
评估算法
状态传感器
SCADA系统
订单
复合机器人
相机
末端执行器
移动底盘
控制协作机器人
误差校正方法
训练样本数据
因子
协方差矩阵
滤波器
清淤机器人
运动轨迹规划
高斯混合模型
贝叶斯信息准则
作业参数