摘要
一种可实现自主跨域及应急上浮的智能载人潜水装备,属于潜器制造技术领域。本发明解决了现有载人潜水器由于自身结构存在依赖母船布放回收,无法实现陆海自主跨域布放,自救功能不完善的技术问题。它包括潜器舱体、陆海跨域驱动系统、应急压载系统和控制箱,控制箱安装在潜器舱体内部的中后部;陆海跨域驱动系统包括防滑轮组和推进器组;应急压载系统包括压载舱、高压氧气瓶和生命维持装置,压载舱设置在潜器舱体的内部下侧,压载舱设置有进水口和出水口,高压氧气瓶和生命维持装置均设置在潜器舱体的内部后侧;可实现海滩至深水区的自主过渡;实现可通过高压氧气瓶排出压载水实现紧急上浮。本发明用于载人潜器设计制造。
技术关键词
潜水装备
推进器
高压氧气瓶
舱体
旋转关节
压载舱
机械夹头
压载系统
控制箱
驾驶舱
摄像组件
舱盖
照明组件
机械臂
电机控制器
传动轴
操作台
滑轮组
滚轮
载人潜水器