高压线除冰机器人

本发明公开了一种高压线除冰机器人，高压线除冰机器人包括整体框架，整体框架朝向高压线的一侧上设有开口；除冰刀模块，设置于整体框架长度方向的一端，除冰刀模块被配置于缩小高压线上的覆冰直径；夹紧与行进模块，设置于整体框架内，夹紧与行进模块被配置于在覆冰的高压线上夹紧和行走；发电模块，设置于整体框架上，发电模块被配置于提供电能和图像采集。除冰刀模块的设置对高压线上的覆冰进行初步处理，同时通过夹紧与行进模块实现高压线除冰机器人在覆冰高压线上的稳定移动，提高除冰机器人移动的可靠性和稳定性。