一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统

本发明实施例公开了一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统。在该方法中，获取无人作战平台传感器采集的多源战场环境数据；将所述战场环境状态信息输入至预设的逻辑神经网络模型进行处理，得到路径规划决策动作，其中，所述预设的逻辑神经网络模型包括用于构建作战领域知识规则并生成动作掩码的逻辑规则层、用于进行多源数据特征提取的特征表示层和用于通过神经网络生成所述路径规划决策动作的策略决策层；控制所述无人作战平台执行所述路径规划决策动作以完成无人作战路径规划。由此可见，利用本发明实施例提供的方案，可以实现在复杂战场环境中进行稳定、高效的路径规划，提高路径规划的稳定性与鲁棒性。