一种无人机六自由度硬件加速IP核实现方法及电子设备

本发明提出了一种无人机六自由度硬件加速IP核实现方法及电子设备，属于计算加速技术领域，该方法包括：将无人机六自由度的运动学方程及其参数封装形成IP核；在FPGA上加载IP核；通过加载的IP核在FPGA上进行无人机六自由度的计算，并基于FPGA的时钟周期控制无人机六自由度的计算周期。本发明通过FPGA的时钟周期控制无人机六自由度的计算周期，可以确保从IP核的输入数据到IP核的输出数据更新过程为一个固定周期，不随输入数据或计算状态的变化而波动，进而解决现有的无人机六自由度计算时存在严重的周期抖动的技术问题，提高了仿真模型的可信度和控制稳定性。