一种基于物联网的智能机器人控制系统

本发明公开了一种基于物联网的智能机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括：控制中心以及机器人控制终端，所述控制中心与所述机器人控制终端通过无线通信连接；其中，所述控制中心包括：空间构建模块，构建机器人工作空间的数字孪生地图；区域标注模块，用于对数字孪生地图进行标注机器人行走道路，并对行走道路进行道路划分，得到若干个行走子路段；路段复杂评估模块，用于评估每一个行走子路段的环境复杂指标；统筹规划模块，用于规划每一个智能机器人的行走控制路径。本发明的优点在于：通过精准量化各子路段动态障碍侵入频率等环境复杂指标并融合机器人实时避障算力差异，达成智能机器人群体的安全、高效、协同运行。