摘要
本发明公开了一种北斗测绘的定位系统及方法,涉及卫星测绘技术领域,构建观测数据池,生成统一时空基准,输出实时坐标,在线修正系统误差,生成三维测绘成果,闭环更新模型,本发明通过多模态融合技术提高定位精度与稳定性,特别在GNSS信号弱的环境下,伪卫星与惯性导航系统有效补充,提升系统可靠性,融合多源数据,确保在任一传感器失效时,其他模块继续提供定位信息,增强冗余与容错能力,误差补偿模块采用多径学习与温漂补偿,确保环境变化下精度稳定,数字测绘模块生成三维格网数据,反馈迭代模块持续优化伪卫星调度和数据采集频率,确保精度并减少能量消耗,提升效率与续航。
技术关键词
伪卫星
路径损耗估计值
定位系统
路径损耗模型
电磁噪声
三轴加速度数据
数字孪生模型
输出模块
数据采集频率
数据采集模块
相位观测值
基准
多径
系统误差
卫星测绘技术
扩展卡尔曼滤波算法
多模态融合技术
格网
伪距