农作物收割机的作业控制方法及系统

本申请提供一种农作物收割机的作业控制方法及系统。其中，该方法包括：基于预设的密度、地形与位姿的动态映射模型，将密度分布数据和地形特征数据映射为被控对象的目标位姿参数；获取被控对象的实际位姿参数，将实际位姿参数与目标位姿输入自适应控制器，通过闭环控制算法动态计算位姿误差补偿量；基于位姿误差补偿量生成位姿控制信号，驱动位姿调节结构对被控对象进行位姿校准，以调节安装在多自由度执行机构前端的末端执行器的工作高度和倾角。本申请提供的技术方案根据农作物密度和地形起伏，实时自动精准调节末端执行器的高度和倾角，保持最优收割姿态。