摘要
本发明提供一种基于民用平台的低空无人机监测方法及系统,方法包括采集多位置的低空无人机目标数据信息;采用多线程+无锁流水线架构定制化搭建Kafka集群,利用分区机制和多副本策略对目标数据信息进行高并发海量数据写入;实时处理消息队列中目标数据信息;采用TimescaleDB时序数据库快速存取低空无人机监视时序数据;提取低空无人机监视时序数据,基于轨迹融合算法进行定位融合计算,将轨迹融合结果存储;基于地图展示低空无人机目标的动态、静态多角度轨迹路径。本发明通过多个不同位置的民用终端设备采集目标数据,利用民用通信网络进行数据流转;增强对相关空中管制区域低空无人机的探测效率,并且降低系统设备成本。
技术关键词
低空无人机
Kafka集群
高并发海量数据
监测方法
终端采集设备
融合算法
俯仰角信息
分区机制
轨迹
流水线架构
无锁队列
数据采集层
平台
多线程
空中管制区域
数据来源设备
地图模块
时序
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