货检货物跟踪方法、装置及货检货物系统

本发明涉及货检货物跟踪技术领域，本发明提供一种货检货物跟踪方法、装置及货检货物系统，基于视觉传感器实时采集目标货检货物在传送运行过程中的视觉图像，其中，视觉传感器设置于目标货检货物在传送运行过程中的多个预设位置，目标货检货物设置有唯一标识码；再基于视觉图像中显示的与唯一标识码对应的唯一标识码图像，以及视觉图像的采集位置，实时定位跟踪目标货检货物实现了能够实时、准确定位货检货物，进而提高货检货物的过检效率。