基于视觉监测的风机塔筒与叶片自适应保护系统及方法

本发明涉及海上风电安全监测技术，具体公开基于视觉监测的风机塔筒与叶片自适应保护系统及方法。本发明通过机载高清摄像头捕捉海面耀斑带动态构建抗波浪干扰的水平基准，融合塔筒边缘识别实时计算倾角；当倾角持续超限时，控制叶片分段收缩降低风载荷，并基于收缩后倾角变化率区分弹性形变与结构故障；对于倾角不变情形，启动同轴激光扫描装置激发塔筒局部振动，通过振动波传导时延分析定位松动点。本发明能够实现塔筒倾斜的毫米级精度监测；叶片主动保护机制降低事故风险；提高非接触式故障定位精度，减少潜水检修作业。主要适用于大型海上风力发电机组的结构健康监测与安全防护。