一种超声波清洗装置的控制系统及控制方法

本发明属于清洁、污垢防除技术领域，公开了一种超声波清洗装置的控制系统及控制方法，在超声清洗环节通过双闭环驱动与动态调制实现了能量的稳定耦合与无死角清洗，显著提高了槽液空化强度的均匀性。同时在漂洗环节、切水与干燥环节、液位控制以及机械手控制等方面分别定制了控制策略，在实现工件表面及内部彻底清洁的同时，解决了能耗高、干燥不彻底、漂洗效率低以及机械手冲突等现有技术缺陷，保证了高洁净度、完全干燥及无物理或化学损伤的清洗效果。