摘要
本发明属于库存分拣技术领域,具体公开提供的一种基于商品库存数据的智能仓储分拣系统,该系统通过订单信息获取模块实时接收待处理订单的商品名称和待取货数量;分拣触发决策模块通过比对订单需求与有效库存量生成决策指令;取货任务规划模块根据商品位置确定取货区域,采集物理属性数据并结合分拣机器人能力约束计算目标搬运次数以及进行任务分配;优先级调度模块综合高度分布、商品聚集密度和路径重合度动态生成取货序列;最终通过取货执行反馈模块控制机器人完成取货并更新库存。本发明解决了现有库存信息不同步、任务规划不智能及路径优化不足的问题,实现了分拣过程的精准触发、智能规划和动态优化。
技术关键词
智能仓储分拣系统
分拣机器人
约束优化算法
重心稳定
密度
路径规划算法
指令
订单分配系统
组合优化算法
商品包装
容积
计划
数据
决策
指数衰减函数
序列
因子
模块
分拣技术