一种海上风电基础巡检防护装置及其方法

本发明公开了一种海上风电基础巡检防护装置及其方法，属于风力发电设备维护技术领域，包括水下机器人和巡检机构；巡检机构安装在水下机器人上，水下机器人上安装有磁吸式定位机构，水下机器人的底部安装有模式调节机构，模式调节机构的移动端安装有修复机构；模式调节机构和磁吸式定位机构上安装有清理机构；清理机构包括清理组件和检测组件；修复机构包括空腔形成组件、送气排水组件、修复组件和收纳组件，模式调节机构的移动端安装有空腔形成组件，空腔形成组件内安装有送气排水组件，模式调节机构的移动端和空腔形成组件内安装有修复组件，空腔形成组件内安装有收纳组件。通过上述方式，对海上风电基础表面的附着物进行清理对涂层进行修复。