一种基于碰撞伤害的无人机坠地风险评估方法与相关装置

本发明提出一种基于碰撞伤害的无人机坠地风险评估方法与相关装置，根据无人机仿真模型、人体仿真模型以及仿真工况进行碰撞模拟仿真，结合对应的网格划分结果中每一个网格中心与坠地落点之间的偏离向量，确定各种仿真工况下每一个网格对应的伤害致死率指标；根据仿真工况下每一个网格对应的伤害致死率指标和网格面积，确定仿真工况对应的风险评估数值；根据各种仿真工况对应的风险评估数值和联合概率质量，确定无人机对应风险评估综合值。通过引入碰撞导致的伤害致死率指标，实现了对无人机坠地风险更准确、更高效的量化评估。既能充分考虑不同碰撞情境下的人体伤害差异，又能有效降低大规模仿真的计算负担代价，平衡了评估精度与仿真成本。