摘要
本发明公开了一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统,具体涉及电力设备巡检技术领域,包括巡检规划模块、AI视觉检测模块以及工单匹配模块;本发明通过计算变压器的巡检优先指数,且巡检优先指数综合了变压器的历史故障数据和变压器信息,按巡检优先指数从大到小排序后构建巡检路线,确保高风险设备优先被巡检,解决了现有技术在巡检路线规划方面大多采用通用路线进行巡检,无法充分结合设备的历史故障数据和实时状态,导致巡检的针对性和效率不高的问题。
技术关键词
故障变压器
机器人巡检系统
历史故障数据
变压器巡检
维修工单
视觉检测模块
变电站
电力设备巡检技术
油枕
绕组
识别故障
套管
识别变压器
匹配模块
外壳
图像
指数