基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统

本发明涉及基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统，包括以下步骤：S1:获取巡河区域地理范围GIS数据，并结合历史事件、最新外部预警数据，生成巡检任务计划；S2:基于本次巡检任务计划，无人机按计划起飞，实时采集高清视频和多光谱数据，同时接收感知数据，获取时空标注的原始多源数据包并上传至云平台；S3:云平台对原始多源数据包进行预处理，自动校正及融合多源数据，得到融合后的标准化多源数据；S4:根据融合后的标准化多源数据，检测异常目标，结合历史水文环境数据，智能判别异常事件，生成空间‑时序异常事件待选集；S5:根据空间‑时序异常事件待选集，引入强化学习调整无人机巡航任务。本发明有效提高河流巡检的效率和可靠性。