基于多传感器融合的智能驾驶汽车目标检测系统及方法

本发明公开了基于多传感器融合的智能驾驶汽车目标检测系统及方法，属于图像处理技术领域，包括：对图像数据、点云数据采集及处理；将处理后的图像数据分四个阶段逐级进行图像特征提取，将处理后的点云数据分四个阶段逐级进行点云特征提取，将每一阶段提取的图像特征图与对应阶段提取的点云特征进行信息融合；点云特征提取都是以上一阶段点云特征和图像特征图融合后的基础之上进行；将四个阶段逐级提取的图像特征图进行拼接，并进行图像特征提取得到多尺度的图像特征图，将多尺度的图像特征图与第四阶段提取的点云特征进行信息融合生成目标检测框，将符合条件的目标检测框进行融合，得到准确的目标检测框，提高智能驾驶的安全性。