基于信道知识地图的无线通信环境变化感知方法

本发明公开了基于信道知识地图的无线通信环境变化感知方法，涉及通感技术领域，获取局部区域内用户的位置和信道信息并调用多个网格点的位置和信道信息；依据用户的每条反射路径的路径信息计算实际离开方向和实际到达方向，构建最大似然估计问题并采用交替迭代优化求解得到最优离开方向和最优到达方向，并计算用户的每条反射路径的反射点初估位置；基于镜像一致原则，采用聚类修正算法确定实时镜像基站类并迭代修正反射点初估位置，得到实时镜像基站类中的反射点估计位置；以相同方式处理网格点的位置和信道信息得到历史镜像基站类，基于最小匹配原则匹配实时镜像基站类与历史镜像基站类测试并判断反射面变化情况，实现高效高精度的环境感知。