一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法、装置和设备

本申请公开了一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法、装置、设备和可读存储介质，涉及数据融合技术领域。包括：先获取第一传感器提取的第一特征图和第二传感器提取的第二特征图；第一传感器的性能高于第二传感器，第一特征图的分辨率高于第二特征图；再对第二特征图进行上采样处理，将第二特征图的分辨率提高至与第一特征图的分辨率相等；最终将第一特征图的特征蒸馏至第二特征图，并对第一特征图和第二特征图进行融合，得到融合特征图。通过高性能传感器的特征指导低性能传感器的特征提取，提升低性能传感器的感知精度，提升后续感知算法平台针对高低性能传感器效果的一致性。