焊接机器人自适应送丝控制方法、平台及介质

本发明公开了一种焊接机器人自适应送丝控制方法、平台及介质，涉及焊接自动化过程控制技术领域，适用于复杂工况下的焊接过程管理。该方法通过采集焊接过程中电弧电压序列及熔池特征参数序列，计算得到焊接状态特征值，并基于历史实验数据构建包含焊接工艺参数、焊接工况参数及焊接状态特征值的基准数据库，利用映射关系函数生成对应的预设基准指标；在实时焊接中，获取当前送丝控制周期的焊接状态特征值并与预设基准指标对比，计算偏差值，并根据分级阈值区间判定焊接状态，动态调整送丝速度，实现送丝速度与焊接状态的自适应匹配。本发明可克服传统依赖经验调节带来的不稳定性，实现焊接过程的动态控制，提升焊接熔池的稳定性和焊缝成形质量。