一种基于多源位置信号融合的无人机定位系统和方法

本发明公开了一种基于多源位置信号融合的无人机定位系统和方法，涉及无人机定位技术领域，系统包括：多种定位数据采集单元，搭载在无人机上，每种类型专用于采集单一来源的定位数据；定位数据处理单元，适于基于各定位数据的属性参数计算其置信度值，并依据置信度值确定各定位数据的权重；定位数据融合单元，适于应用融合算法，结合各定位数据的权重，对所有定位数据进行融合，生成融合定位数据。该系统通过实时评估各源定位数据的置信度，并根据置信度动态优化融合权重，实现对多源定位数据的动态评估与最优融合，提升无人机在复杂环境下的定位精度和可靠性。