一种基于行为趋势预测的设备动态避障方法和系统、设备、介质

本发明涉及机器视觉识别技术领域，具体而言，涉及一种基于行为趋势预测的设备动态避障方法和系统、设备、介质，发明通过引入设备PLC特征驱动的图像分割膨胀尺度回归机制，图像分割膨胀预测模型可以有效调整设备在地面上的投影范围。不仅改善了真实边界的拟合精度，还确保了膨胀边界覆盖地标的一致性，为图像‑物理融合的碰撞建模提供了更强的数据支持。引入基于图像底边中心点反投影的人体定位与设备下缘凸边构建方法作为碰撞建模的关键环节，使得设备与人员的二维空间关系得以还原。通过上述方法，不仅关注不同设备形态下的多样性，还能够对设备方向性、朝向特征进行精准建模，显著提升碰撞预判的稳定性与解释性。