摘要
本发明涉及智能识别技术领域,一种用于手术机器人的智能刀柄,其中刀柄座的尾部具有用于将刀柄整体安装于手术机器人执行端的第一连接结构,刀柄座的前部具有用于连接刀柄杆的第二连接结构;刀柄杆的尾部通过第二连接结构与刀柄座可拆卸连接,刀柄杆的前部具有用于连接刀具的安装结构;刀具通过安装结构连接于刀柄杆的前端;刀柄座或刀柄杆之一的内部安装有RFID识别装置,刀柄座或刀柄杆之另一的内部安装有与之安装基体的基本信息对应的RFID无源芯片;RFID识别装置能够与RFID无源芯片通讯并识别RFID无源芯片。该智能刀柄能够实现刀具集中管理,刀具精准记录、追踪和生命周期管理,可记录其使用次数与灭菌情况,并与对应的控制系统实现数据交互。
技术关键词
手术机器人
RFID识别装置
刀柄座
刀具
安装结构
芯片
法兰盘
智能识别技术
生命周期管理
陶瓷封装
沟槽结构
基体
控制系统
通讯
活动块
垫层
隔热
轴心