一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法

本发明提供的一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法，包括如下步骤：基于时域或频域方法，对eVTOL进行系统辨识，获取eVTOL在降落典型工况下的动态特性参数；根据所述动态特性参数构建eVTOL动力学模型，利用系统辨识方法构建eVTOL的等价扰动抑制输入模型；根据城市运行场景下的降落安全性与性能需求，设定概率约束；选定控制器，将所述控制器的参数作为待优化变量进行统一建模，根据等价扰动抑制输入模型，将所述待优化变量转化为一个带有概率约束的控制参数优化问题；以最大化eVTOL降落过程中的抗扰控制精度为优化目标，在满足所述概率约束的前提下，建立所述控制器的参数的优化模型，对所述控制参数优化问题进行优化，以释放所示控制器的潜在性能。