一种陆空两栖仿生机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种陆空两栖仿生机器人，包括两个通过主连接机构可拆卸连接的自重构机体结构。每个机体结构含负载箱及两个驱动机构，通过副连接机构与负载箱相连。驱动机构包括曲面外壳、陆空转换机构、仿生腿部机构和旋翼，可实现陆地行走和空中飞行。主连接机构由主动和被动连接部组成，通过钩爪组件和锁定孔实现连接或分离。陆空转换机构通过齿轮传动实现形态转换。仿生腿部机构模拟动物行走；负载箱配备轮式移动机构，可在切换飞行模式后实现在地面的轮式移动。本发明采用仿猎豹腿部行走结构、借鉴旋翼机飞行结构，能够陆空切换、自重构，结构灵活，适应性强，可应用于复杂环境。