一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法及系统

本发明涉及内浮盘密封圈弹性参数检测的技术领域，提供了一种内浮盘密封圈弹性参数检测方法及系统，其方法包括：获取内浮盘密封圈上待检测区域的表面形态信息；基于表面形态信息，确定机器人末端执行器上力加载机构对待检测区域的目标作用方向；根据表面形态信息或目标作用方向，或根据表面形态信息与目标作用方向的组合，生成机器人末端执行器上图像采集单元对待检测区域的理想观测姿态；获取机器人末端执行器的当前实际姿态信息；根据目标作用方向、理想观测姿态以及当前实际姿态信息，控制机器人末端执行器上的姿态调整机构进行姿态补偿，以实现内浮盘密封圈弹性参数检测。本发明具有提高内浮盘密封圈弹性参数检测的准确性和可靠性的效果。