一种航空发动机管路外表面机器人自动磨抛设备

本发明涉及一种航空发动机管路外表面机器人自动磨抛设备，属于航空发动机制造技术领域，包括快换装置，用于与机器人末端可拆卸连接；主动驱动部，与快换装置连接获得动力；行星轮系打磨部为具有开口的非闭环结构，用于在主动驱动部的驱动下对管路外表面进行打磨；打磨端能在环绕管路公转的同时驱动砂带自转，以完成管路整周磨抛；同步运动结构跨接在所述行星轮系打磨部的开口处，用于保持砂带在公转及自转过程中的同步及稳定；浮动支撑部，安装于所述行星轮系打磨部，用于在磨抛过程中辅助更换砂带；砂带连接在所述行星轮系打磨部和浮动支撑部。本发明能实现从任意位置切入进给，自由加工管路，加工效率高。