一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统

本发明一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统，包括数据感知模块、工况评估模块、轨迹建模模块、自适应参数更新模块和油门控制模块。本发明涉及油门自适应控制技术领域，利用结合负载前馈估算与轻量化时序卷积的工况评估模型，实现对工况类型、健康度指数及趋势的综合判定；采用结合多时间尺度物理约束的轨迹预测模型，对油门开度变化轨迹进行约束求解，生成动态优化的油门控制参考轨迹；通过融合工况信息与物理约束优化的PID参数调整方法，在强化学习框架下实现控制参数的自适应修正，能够在复杂航速与海况条件下实现油门控制的前置预测与动态优化，提升舰船在快速机动、波浪激励复杂工况下的响应速度、控制精度与运行安全性。