一种工装夹具自动化搬运系统

本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种工装夹具自动化搬运系统。包括搬运机器人、传感器模块、中央控制模块、工装夹具识别模块，用于在工业制造环境中实现工装夹具的自动化精确搬运，搬运机器人用于抓取和放置不同尺寸和形状的工装夹具；传感器模块配置在搬运机器人和工作环境中，包括视觉传感器、力传感器和超声波传感器；中央控制模块集成人工智能算法，负责协调整个系统的运行；工装夹具识别模块利用机器视觉和深度学习技术对工装夹具进行快速识别和分类，能够辨别夹具类型、尺寸和状态信息。本发明通过集成先进的传感器模块、中央控制模块和工装夹具识别模块，实现对不同工装夹具的自动化精确搬运。