一种阀门装配机构

本发明涉及阀门自动装配，公开了一种阀门装配机构。该机构安装于多轴机械臂末端执行端，包括真空旋转套筒、伺服旋转驱动机构、真空泵、距离传感器及PLC控制器。真空旋转套筒内设真空腔室，底部具有与阀门外六角相配合的内六角卡槽，通过真空泵抽气实现对阀门的真空吸附与固定。伺服旋转驱动机构驱动套筒旋转，并在PLC控制器指令下完成反转对准与正转拧紧。距离传感器用于检测装配位置变化，实现阀门与装配体螺牙的自动对准。该机构结构紧凑，装配精度高，避免阀门偏移和螺纹损坏，显著提高装配效率与稳定性，适用于自动化批量生产场景。