喷浆机器人及矿用激光雷达安装与防护结构

本发明公开了一种喷浆机器人及矿用激光雷达安装与防护结构，包括基座、激光雷达、套筒式油缸和气幕顶盖。基座固定于机器人机体，设有防滑减震橡胶垫；套筒式油缸的缸体呈筒状，筒壁内设环形活塞腔，活塞上固定防护罩，激光雷达固定于缸体上部，活塞伸出时激光雷达位于防护罩内实现防护，防护罩表面具有纳米涂层减少粉尘附着；气幕顶盖通过支架固定，设2‑6个可调气嘴，清洁防护罩并形成气幕防护；活塞腔设油孔和控制阀控制防护罩开闭。该结构通过减震、动态防护和气幕清洁，有效抵御井下粉尘、湿气和碎石，提升激光雷达测量精度和寿命，振动衰减率提高，粉尘入侵率显著降低，结构紧凑，适配多种机器人型号，适用于复杂矿井环境。