一种基于多传感器融合的仓储机器人实时避障路径规划系统

本发明公开了一种基于多传感器融合的仓储机器人实时避障路径规划系统，属于仓储机器人技术领域。本发明解决了现有方法无法满足仓储机器人快速、高效运行需求的问题，通过根据障碍物密度动态调整多传感器阵列的采集权重，确保机器人在不同环境下的感知能力得到优化；并将仓储机器人的实时能耗数据反馈至路径优化模块，以便进一步优化路径规划，确保仓储机器人选择能耗最低的路径；结合仓储机器人的实时能耗和任务完成情况，动态分配任务，实现负载均衡，以此不仅提升了仓储机器人的运行效率和安全性，还降低了能耗，优化了资源分配，增强了系统的智能化水平和适应性。