基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统

本发明公开了一种基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统，方法包括步骤：S1、通过三维激光雷达获取边坡的数字高程模型，并通过二维相扫雷达获取边坡的雷达成像结果；S2、将数字高程模型与雷达成像结果进行坐标系统一与投影转换，生成转换关系查找表；S3、基于数字高程模型、雷达成像结果和转换关系查找表，获取目标真实形变值；S4、对目标真实形变值进行时序分析，判断边坡状态，并在识别到加速形变时计算切线角以确定预警等级；S5、根据预警等级自动切换二维相扫雷达的工作模式；S6、在运动目标监测模式下，对运动目标进行跟踪与预测，进行碰撞判断与目标重识别。本发明具有精度高且智能化等优点。