一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法

本发明涉及油田站库无人巡检技术领域，本发明具体公开了一种空地协同的油田站库无人巡检系统及路径规划方法，包括无人车与无人机，所述无人车与无人机无线通信相连；所述无人车包括：起降充电平台，用于承载无人机且为无人机充电；地面仪表检测模块，用于检测地面仪表参数；数据采集模块，用于收集巡检过程中的设备状态数据与环境数据；所述无人机包括：环境监测模块，用于监测站库区域的消防安全隐患；高空检测模块，用于检测储油罐表面的腐蚀、损坏及漏油情况；本发明通过空地协同架构，实现了油田站库“地面+高空”的全方位巡检覆盖，有效消除了单一设备的巡检盲区，尤其是储油罐顶部、高大管道支架等传统人工巡检难以企及的区域。