拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种拟合光学图像的全景雷达图像拼接方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多组同步采集的光学图像和雷达图像；获取雷达图像中目标对象的位置信息，并获取光学图像中目标对象的质心坐标；质心坐标和位置信息构成跨模态特征点对；基于多组跨模态特征点对，建立从雷达坐标系至光学坐标系的仿射变换模型，计算仿射变换模型中的未知参数，并将未知参数的解结果代入至仿射变换模型中，得到仿射变换矩阵；基于仿射变换矩阵，将雷达图像中的各像素点映射至光学坐标系，得到转换后的转换雷达图像；拼接多帧转换雷达图像，得到雷达全景图像。采用本方法能够提升形变检测的准确性与可靠性。