一种基于非线性余弦编码的三维测量方法

本发明公开了一种基于非线性余弦编码的三维测量方法，步骤一：生成N步相移编码，构建波长‑De Bruijn元素映射表，生成非线性余弦编码和非线性余弦分量编码；步骤二：逐帧投影相移条纹和非线性余弦编码条纹至被测对象，获取调制图案并进行解码，得到包裹相位和非线性余弦分量；步骤三：构建近似相位对包裹相位做相位展开，得到局部连续相位，并分割成局部相位；步骤四：最小化局部相位区域的余弦分量误差来检索出相位阶次，从而实现相位展开，得到误差绝对相位；步骤五：对误差绝对相位进行相位修复，得到无误的绝对相位，并结合结构光系统参数重建物体三维模型。本发明仅使用单帧图案就可以实现高精度相位展开，大大提高了三维测量效率。