基于西门子S7-1215C的张力控制系统

本申请基于西门子S7‑1215C的张力控制系统，解决了现有张力控制技术动态性能不佳的问题，属于复合材料设备开发技术领域。本发明的控制系统包括主控单元、张力检测单元、数据采集单元和速度反馈与执行单元；数据采集单元用于连接主控单元与张力检测单元和速度反馈与执行单元，其中，主控单元采用西门子S7‑1215C可编程逻辑控制器实现，主控单元根据张力检测单元实时检测的张力值，并结合目标张力值，在接收到的放卷单元电机的当前转速的基础上，进行前馈转速搜索，然后进行自适应PID精调，或者直接进行自适应PID精调，获得驱动放卷单元电机的控制信号，并输出给数据采集单元，进一步驱动速度反馈与执行单元对电机转速进行控制，以实现高响应、高精度和强鲁棒性的张力控制。