一种重载列车自动驾驶方法、设备及介质

本申请公开了一种重载列车自动驾驶方法、设备及介质，涉及列车自动驾驶领域，该方法包括：建立降阶的重载列车纵向动力学模型；构建基于分段车钩耦合系数的车钩力识别模型；获取重载列车的实际线路数据，并将实际线路数据代入降阶的重载列车纵向动力学模型，得到实际线路数据对应的未建模动态项；在采用混合控制模型进行重载列车自动驾驶控制时，对未建模动态项进行预估补偿，得到未建模动态项的预估值；基于未建模动态项的预估值对混合控制模型进行优化，并基于优化后的混合控制模型进行重载列车自动驾驶控制，本申请提高重载列车的建模精度，实现重载列车安全自动驾驶。