基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质，方法通过获取北斗卫星信号；若接收到基准站信号，进入有基准站定位模式，根据单频实时动态差分技术对北斗卫星信号进行处理，获取卫星定位数据，将卫星定位数据、惯性导航数据、里程数据及定向数据输入紧组合定位模型进行融合处理，输出融合定位数据；获取定位过程中产生的高频误差和低频误差，根据所述高频误差和低频误差对所述融合定位数据进行修正，以生成车辆定位结果。方法在金融领域提升事故判定效率、优化UBI保险计费并保障车辆资产安全，在医疗健康养老领域缩短紧急救援响应时间、增强老年监护可靠性并助力车载医疗数据精准交互，兼具自主可控与低功耗扩展优势。