一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法

本发明涉及隧道监测技术，提出一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法。该方法利用移动式激光扫描获取逐环点云，并结合里程信息重建三维点云。处理过程中，对点云分割后，采用随机抽样一致算法和最小二乘拟合提取隧道壁、中隔墙及走道板几何参数，并通过霍夫直线检测识别走道板特征。基于中隔墙拟合直线倾斜角进行坐标校正，精确计算横向收敛点、中隔墙收敛点及关键交点。通过特征点欧式距离解算横向、纵向收敛量及收敛点高度，并采用多条扫描线加权平均提高精度。本发明有效解决横向收敛点定位不准和竖向收敛点难以确定的问题，具有方法简洁、精度高、实用性强的优点，可为大直径盾构隧道快速变形检测及现场监测提供技术支撑。