一种机电惯容悬架的随动控制方法

本发明公开了一种机电惯容悬架的随动控制方法，包括以下步骤：（1）确定车辆悬架振动的动力学模型；（2）根据性能优化目标，在正实不等式约束下，利用粒子群算法对车辆机电惯容悬架机电网络系统进行优化求解，得到相应阻抗传递函数系数；（3）在随机路面输入条件下，对得出悬架进行时域分析，完成机电惯容悬架的随动控制方法的性能验证；有益效果是，利用拉杆电阻替代了原有的传统电阻，相较于被动悬架，运用拉杆电阻的机电惯容悬架考虑了路面变化的因素，通过拉杆电阻的调节，使得电阻值可以随着路面条件变化引起的悬架动行程变化进行改变，悬架外端电网络具有一定适应性，从而显著降低轮胎动载荷，汽车总体操纵性显著提升。