绳驱传动机构和机器人

本申请提供了一种绳驱传动机构和机器人。该绳驱传动机构包括：从动绳轮、至少两个第一传动绳、至少两个第二传动绳和垂直设置于从动绳轮的两侧第一输入绳轮和第二输入绳轮；从动绳轮的一部分第三台阶与第一输入绳轮的第一台阶围合形成第一通道，从动绳轮的另一部分第三台阶与第二输入绳轮的第二台阶围合形成第二通道；第一通道处和第二通道处的第三台阶上均设有第三凹槽，第一通道处的第一台阶上设有第一凹槽，第二通道处的第二台阶上设有第二凹槽；穿过第一通道的第一传动绳部分位于第一凹槽内且部分位于一部分第三凹槽内，穿过第二通道的第二传动绳部分位于第二凹槽内且部分位于另一部分第三凹槽内；能够避免第一传动绳和第二传动绳滑落。