车辆行泊控制系统及车辆

本申请公开了一种车辆行泊控制系统及车辆，涉及智能辅助驾驶技术领域。本申请的方案包括：电动助力转向系统，包括行泊车状态机和电动助力转向系统执行器；智能驾驶域控制器，用于在接收到用户一键激活智能驾驶功能的输入后实时识别车辆当前所处的智驾场景，基于识别的智驾场景向电动助力转向系统输出目标行泊车控制指令，智驾场景包括行车场景和泊车场景，目标行泊车控制指令包括用于行车控制的行泊车控制指令和用于泊车控制的行泊车控制指令；电动助力转向系统，基于目标行泊车控制指令将行泊车状态机设置为与目标行泊车控制指令对应的状态，根据行泊车状态机的状态驱动电动助力转向系统执行器执行对应的功能操作，实现行泊功能的快速动态切换。