基于人工智能的无人机飞行任务分配方法及系统

本发明公开了基于人工智能的无人机飞行任务分配方法及系统，通过RNN循环神经网络对特征矩阵数据的无人机状态进行编码，构建综合状态特征向量；基于GAN生成对抗网络建立分配模型，生成器将所述综合状态特征向量输入至生成器中输出任务分配序列，判别器采用卷CNN积神经网络结构评估任务分配序列的合理性，得到初始任务分配序列；根据所述初始任务分配序列执行任务，基于MARL多智能体强化学习将每个无人机设为智能体，根据实时状况进行动态调整，得到目标任务分配序列。显著提高无人机任务完成率与资源利用效率，降低人为干预需求。