一种智能网联汽车横向控制稳定性预测方法及系统

一种智能网联汽车横向控制稳定性预测方法及系统，属于智能网联汽车领域，包括采集车载传感器数据、V2X通信数据及高精地图数据构建多源数据融合输入，对多源数据进行时空同步与特征标准化处理，生成滑动窗口的输入样本；采用CNN层提取空间特征，LSTM层捕捉时序特征，输出横向位移偏差与横摆角速度预测值；通过结构化剪枝、量化优化与知识蒸馏实现模型轻量化；将轻量化模型部署于边缘计算平台，满足实时性要求。本发明在保证高精度预测的同时，显著降低模型复杂度，有效提升复杂交通场景下的横向控制稳定性。