一种矿用带式输送机自动纠偏机器人

本发明属于输送机纠偏技术领域，具体涉及一种矿用带式输送机自动纠偏机器人，包括偏移感应触发机构、自动纠偏机构以及清洁机构，带式输送机工作的过程中，当履带发生偏移时，偏移感应触发机构自动对履带偏移进行感应；当偏移感应触发机构工作感应到履带发生偏移时，偏移感应触发机构自动驱动自动纠偏机构进行工作，对偏移的履带部分进行自动纠偏；当自动纠偏机构工作时，自动带动清洁机构进行自清洁工作，将清理下来停留在自身的粉尘等杂质清理掉，该种矿用带式输送机自动纠偏机器人，解决了在矿区特定环境中的工作过程中需要依赖电子感应以及外接能源，从而工作状态极不稳定，造成无法及时有效的进行纠偏工作的问题。