一种制冷探测器自动点胶贴片组装设备

本发明提供一种制冷探测器自动点胶贴片组装设备，涉及点胶贴片技术领域，包括X方向与Y方向相互平行布置的杜瓦上料组件、基板芯片上料组件、下视觉、微动组件、点胶组件和机械手组件，微动组件包括中心对应的芯片夹紧组件和UVW平台，UVW平台上设有角定位件和杜瓦定位夹紧组件；机械手组件抓取杜瓦上料组件中的杜瓦工装组件置于微动组件的UVW平台上，点胶组件在杜瓦工装组件中的杜瓦产品表面点胶，机械手组件吸取基板芯片上料组件中的基板，通过下视觉识别中心坐标，将基板芯片贴装到微动组件的杜瓦产品上，机械手组件将贴装基板后的杜瓦工装组件下料至杜瓦上料组件中。本发明实现了制冷探测器的自动点胶贴片组装，提升了生产效率。