基于火电智能输煤中的煤料堆料方法

本发明提供一种基于火电智能输煤中的煤料堆料方法，储煤料场采集设备采集煤堆三维点云、表面纹理、空间坐标、物料身份及堆取料机姿态数据，经光纤无线冗余网络传输至边缘服务器；预处理数据后生成含空间位置、成分标签、堆放时间的煤层三维数字孪生模型，支持虚拟漫游；录入基础信息及约束条件，基于优化算法生成堆放计划，经校验后生成作业指令；堆取料机接收指令，通过PLC控制系统按轨迹规划完成堆放并记录数据；数字孪生平台监控过程，异常自动报警，结合盘库算法更新库存并生成报表；每日评估堆放效果，优化下一轮算法参数，形成闭环管理。该方法提升了煤料堆料的智能化与精准性，保障火电输煤系统高效运行。